5月26日，賽利德（Cellid）公司宣布，其利用獨創的AR技術Cellid SLAM成功獲取了小林公司施工現場工人的3D定位信息。

該演示實驗的目的是確定是否有可能在具有大規模復雜室內外結構的建筑工地上，將佩戴通用單眼相機的巡邏工人的運動軌跡掌握為三維運動線，并將通過SLAM獲得的三維位置信息與包括BIM/CIM在內的數字孿生平臺相結合。 BIM（建筑信息模型）是一個配備了三維形狀信息和建筑屬性信息，如材料和部件的規格、性能和成本信息的建筑信息模型。

據了解， 建筑信息模型（CIM）是日本土地、基礎設施、運輸和旅游部在土木工程領域提出的一項倡議，旨在提高建筑工作的效率。 CIM（建筑信息模型）是土地、基礎設施、交通和旅游部（MLIT）在土木工程領域提出的一項倡議，旨在提高建筑工程的效率。從規劃、勘測和設計階段開始引入三維模型，并在施工和維護管理的每個階段進行鏈接和開發，以便在整個項目的所有參與方之間共享信息。

一般來說，使用激光和紅外線的SLAM技術（Simultaneous Localization and Mapping）需要專用的傳感器，這意味著設備的成本很高，而且存在安裝傳感器和供電所需空間的問題。 和電力供應。 此外，盡管已經進行了使用圖像數據代替傳感器的研究，但由于巨大的計算負荷和難以確保能夠經受住現場使用的準確性，它還沒有被實施。

另一方面，Cellid SLAM的空間識別算法只使用已經安裝在現場的通用單眼相機的圖像作為輸入信息。 這一次，證實了Cellid SLAM的定位精度超過了傳統的自我定位技術，如GNSS（全球導航衛星系統）和信標在大規模建筑工地包括非GNSS環境中的定位精度。

未來，Cellid將在由BIM/CIM和其他數據構建的數字孿生體上反映工人佩戴的可穿戴攝像頭的位置信息，并促進信息整合。 此外，通過讓多名工人在同一地點同時穿戴和拍攝可穿戴相機，不僅可以快速收集位置信息，還可以收集大型工地的點云數據。

另外，通過結合位置定位技術和AR技術，該公司有望快速實現 “AR便簽”，即通過數字雙胞胎方面的輸入，將 “工作指南 ”和 “注意事項 ”放置在現實空間的特定3D位置的服務。

來源：新浪VR

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